Einleitung
Willkommen bei SYBERA. In diesem Video lernen Sie die Konfiguration, Inbetriebnahme und Simulation eines VEICHI Drives mit EtherCAT und HMI Design Box.
Zu Beginn wird der VEICHI Drive mit EtherCAT verbunden und die initiale Geräteerkennung gestartet. Der Master scannt automatisch alle angeschlossenen Stationen.
Die ESE-/ESI-Datei des Drives wird geladen und das PDO-Mapping konfiguriert — damit werden Ein- und Ausgänge korrekt abgebildet und Zyklusdaten definiert.
Firmware und generisches EEPROM werden initialisiert, Vendor ID und Produktrevision überschrieben, damit die Simulation wie ein reales Gerät reagiert.
Zyklische Übertragung von Eingangsdaten beginnt. Analoge Werte und digitale Signale werden korrekt verarbeitet und an die HMI weitergeleitet.
Die HMI Design Box erzeugt grafische Panels — LEDs, Schieberegler und Motordarstellungen — verbunden mit den simulierten Drive-Daten.
Die gesamte Oberfläche wird mit Echtzeit-Daten aktualisiert. Status- und Kontrollwörter, Ist- und Zielpositionen der Antriebe sind sichtbar und veränderbar.
Fazit: Der VEICHI Drive lässt sich vollständig simulieren — inklusive Kommunikation, PDO-Mapping, Firmware-Verhalten und HMI. Ideal für Tests, Schulungen und Vorab-Inbetriebnahmen ohne Hardware.