Einleitung
Willkommen bei SYBERA. Dieses Video demonstriert die Simulation von EtherCAT-Slaves und die Generierung von HMI-Oberflächen in Echtzeit.
Simulation starten
Wir starten die Simulation mit einem generischen EEPROM-File. Mehrere Stationen können gleichzeitig simuliert werden.
Die ESE-Datei wird analysiert, um die Gerätestruktur und PDO-Mappings korrekt abzubilden. Der Master erkennt automatisch alle Geräte.
PDO-Mapping & Antriebssteuerung
PDO-Mappings werden erzeugt und den virtuellen Geräten zugewiesen. Analoge Ein- und Ausgänge werden zyklisch übertragen, Status- und Kontrollwort verarbeitet.
Dual-Ported RAM & Synchronisation
Speicherzugriff erfolgt synchron über Acquire/Release Channels. Das Verhalten entspricht realen EtherCAT-Slaves.
HMI-Erstellung
Panels werden mit Templates erzeugt, Variablen zugeordnet und Echtzeit-Daten visualisiert. LEDs, Schieberegler und Motoren können gesteuert werden.
Fazit
Die Simulation erlaubt praxisnahes Testen von EtherCAT Slaves und HMI, ohne dass physische Geräte benötigt werden. Perfekt für Schulungen und Entwicklungsprojekte.