3D-Print mit XGo Logic Control — Demonstrationsvideo

Einleitung

Hallo und herzlich willkommen bei Sybera. Heute präsentieren wir eine innovative Anwendung im 3D-Druck mit XGo Logic Control.

Hardware & Setup

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Wir zeigen die Steuerung eines Vierachsroboters mit Extrudermotor über XGo Logic Control und die Integration in ein Standard-PC-System.

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XGo Logic Control läuft auf Standard-PC-Hardware mit Windows Betriebssystem und bietet eine leistungsstarke Realtime Engine.

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Die Realtime Engine nutzt reservierte Prozessoren und implementiert diese als hochpräzises Controllersystem für Robotik und Motion Control.

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Der Roboter arbeitet im zyklischen Synchronus Position Mode mit EtherCAT. Die Motion Bibliothek ermöglicht eine präzise Kinematikregelung für 3D-Druckaufgaben.

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Die Software verarbeitet G-Code Dateien zur Steuerung der Bahnbewegungen des Roboters.

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Mit der HMI Design Box visualisieren wir die Steuerung. Zusätzlich überwacht das Smart Kamera Modul den Druckprozess optisch und unterstützt Qualitätskontrolle.

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In diesem Video demonstrieren wir die Herstellung einer Seiltrommel aus PLA-Kunststoff mit unserem Vierachsroboter.

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Zunächst wird ein Modell in einer CAD-Software erstellt und im STL-Format abgespeichert.

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Anschließend wird das CAD-Modell in ein Roboterbewegungsmodell umgerechnet und als G-Code Datei abgespeichert.

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Üblicherweise erfolgt dies mit einer Slicer Software für 3D-Druck und Roboteranwendungen.

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Die G-Code Datei wird in XGo Logic Control eingelesen und über das Motion Modul in präzise Bahnkurven umgerechnet.

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Die einzelnen Bahnpunkte werden Schritt für Schritt über das Motion Modul abgearbeitet und in der HMI Oberfläche visuell dargestellt.

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Das Smart Kamera Modul ermöglicht eine optische Überwachung des 3D-Drucks. Funktionen wie Mittelpunktsbestimmung, Abstandsmessung, Konturvermessung, Kantendetektion und Mustervergleich sorgen für präzise Kontrolle.

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Ich hoffe, das Video hat Ihnen gefallen und Sie sind neugierig auf weitere Tutorials zu XGo Logic Control.

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