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- Intelligent Station Management
- Station Realtime Cycles upto 500 usec
- Fixed and Varable Configuration
- IDN Management
- Line or Ring Topology
- High-/Low-Level interface
- Error Management
- Diagnostics
- Profile Management
- Phase Management
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Zusätzliche Werkzeuge |
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Sercos III Konfigurator mit Diagnose |
Typische Anwendungen |
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- Montage
- Verpackung
- Sägetechnik
- Service
- Messtechnik
- Schweisstechnik
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Video |
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Video: Sercos III Simulator |
SERCOS III Master Bibliothek |
Mit dem PC basierenden SERCOS III Master für
Windows und der X-Realtime Engine entfällt die Notwendigkeit einer separaten Controller-Hardware, da die Master
Steuerung direkt vom PC aus mit Standard-Ethernet-Adaptern umgesetzt wird, und das mit Sampling-Raten unter 100 usec. Durch
die Erweiterung der Ethernet-Transportschicht (Ethernet Realtime Core) werden
nun weit mehr als 70 standard Ethernet-Adapter unterstützt. Damit lässt sich nun
eine handelsübliche Ethernet-Karte zum SERCOS III Master aufrüsten. Die Basis
bilden dabei der Sybera SERCOS III Realtime Master und die X-Realtime -
Technologie. Die Software ist lauffähig unter Windows und ermöglicht die Ansteuerung von SERCOS III Device -Teilnehmern in Echtzeit.
Je nach PC-Hardware und Applikation sind Telegramm-Updatezeiten bis zu 500 μs realisierbar.
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SERCOS III Master Funktionalität |
Der SERCOS III Master wird von SYBERA als offenes
Echtzeit-Bibliothekssystem angeboten und ermöglicht dem Entwickler die Programmierung einer deterministischen Steuerung
für SERCOS III Geräte. Der Entwickler soll die Möglichkeit haben, durch einfache Interface-Funktionen
Steuerungsprojekte programmieren und eigene Anwendungen graphisch gestalten zu können. Wie bei den standardisierten
Programm-Oberflächen hat der Entwickler durch Bibliotheksfunktionen die Möglichkeit, die Parametrierung und
logische Verknüpfung zu realisieren. Dies wird mit einem flexiblen IDN-Paramterierungssystem ermöglicht. Der
Entwickler von SERCOS III Projekten soll sich nicht um das Protokoll-Management kümmern müssen, vielmehr um die
Verarbeitung der entsprechenden Nutzdaten der angebundenen Stationen. Darüber hinaus muss auch gewährleistet
werden, dass mit den zur Verfügung stehenden Bibliotheksfunktionen auch auf komplexe Vorgänge, wie z.B.
Zustandswechsel der Geräte oder Fehlersituationen, Einfluss genommen werden kann. Das Sercos Protokoll-Management, die
Fehlerbehandlung und Gerätelogistik sind in den s.g. Master-Protokollstacks implementiert. Die Protokollstacks bilden
somit die Verbindung zwischen der physikalischen Transportschicht (z.B. Ethernet-Treiber) und der
Anwendungssoftware.
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SERCOS III Master Technologie |
Der SERCOS III Master erfüllt die Anforderungen
der Spezifikation 1.1.2 und ist wie die anderen Sybera Master Bibliotheken als offenes Programmiersystem gestaltet.
Insbesondere wurde auf die kritischen Zyklus-Timings von SERCOS III hohen Wert gelegt. Das System basiert auf 4 Echtzeit -
Tasks, zum Senden und Empfangen von Ethernet - Frames, und funktionale Bearbeitung. über eine STATE - Machine werden die
Tasks funktional synchronisiert. Eine Echtzeit - Fehlertask erkennt Frame-Fehler und Hardware-Latenzen. Es wird
überprüft ob zu einem gesendeten Telegramm eine Antwort empfangen wurde (Timeout), ob der Working Counter des
Antworttelegramms 0 ist und ob die Index-Felder der Sende- und Empfangs-Telegramme übereinstimmen. Darüber hinaus
kann ein Notfall-Telegramm hinterlegt werden, welches im Fehlerfall von der Error - Task gesendet wird. Mit einem
Frame-Filter werden die SERCOS III - Telegramme vom Ethernet-Frame in Echtzeit separiert und an einen Telegramm - Stack
übertragen. Der Entwickler hat hierbei die Möglichkeit, die funktionale Bearbeitung (Realtime Level2) in einer
Echtzeit - Task auf System- oder auf Applikationsebene umzusetzen. SYBERA setzt bei den Master Bibliotheken das
Verfahren „Dynamic Jitter Compensation“ mit
aktiver und passiver Rückkopplung ein. Obwohl die X-Realtime Engine von SYBERA mit einen geringen maximalen Jitter von
ca. 15 µsec auskommt (je nach Hardware Plattform), ergibt sich systembedingt im Sampling Betrieb ein additiver Jitter.
Für die unsynchronisierte Kommunikation mit Industrial Ethernet Komponenten ist dieser in aller Regel zu
vernachlässigen. Um jedoch die Ansteuerung und Synchronisierung von Drive-Controllern zu realisieren, war die
Reduzierung des additiven Jitters, sowie des dynamischen Drifts in den Master Bibliotheken zwingend
erforderlich.
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SERCOS III Master Life |
SYBERA bietet die einzigartige Gelegenheit, die
Feldbussysteme EtherCAT, Sercos III und ProfiNET direkt im Echtzeit-Simulator in Bietigheim-Bissingen zu erleben. Der Simulator
vereint digitale und analoge Sensorik und Aktorik in einer komplexen Pneumatiksteuerung. Eine Fahrgastzelle kann mit Hub-,
Roll-, Nick- und Drehbewegungen gesteuert werden. Die an die SERCOS III - Klemmen angeschlossenen Geräte umfassen
Laserdistanzsensoren, induktive Sensoren, Drucksensoren, Inkrementalgeber, Regelventile und Wegeventile – spiegeln
somit das bekannte Umfeld der Steuerungstechnik wider. Der Fahrgast hat die Möglichkeit, die Parameter selbst zu
verändern und somit Wiederholgenauigkeit und Jitter der Steuerung zu beeinflussen. Der Echtzeit-Simulator hilft allen
Interessenten, die Feldbussysteme SERCOS III und ProfiNET für die Praxis besser einschätzen zu
können.
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