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Multi-Adapter COM Support
Windows COM-Socket Support
UART Highspeed bis 3 MBits
Core interface for COM (Echtzeit-Level1)
Core interface for COM (Echtzeit-Level2)
Priority controlled frame buffer management
True 32- and 64- bit mode
Hochgenaue Daten-TimeStamps (µsec)
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| Zusätzliche Werkzeuge |
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SYCOMM - COM Analyzer |
| Unterstützte Hardware |
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UART und QUATECH, OXFORD Chips
PCI Adapters
PCIe (PCI Express) Adapter
ExpressCard/34
ExpressCard/54
PCMCIA Cardbus
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| Echtzeit COM Bibliothek für Windows |
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Die Idee der Echtzeit Kommunikation für
unterschiedliche Transport Systeme, wie die serielle Kommunikation, Ethernet (TCP / IP) und COMBUS (...) wird mit den SYBERA
Transport Bibliotheken, den so genannten Echtzeit Cores realisiert. Alle Echtzeit Cores basieren auf der
>X-Realtime Engine von Sybera. Die Cores ermöglichen sowohl Echtzeit-Level1 (das
Sammeln und Puffern von Daten in Echtzeit, ohne Datenverlust), sowie Echtzeit-Level2 (den zyklischen Funktionsbetrieb in
Echtzeit). Die Echtzeit COM Bibliothek für Windows ermöglicht das Handling von Raw COM Frames in
Echtzeit. Die Echtzeit Tasks können hierbei in der Applikation eingebettet werden. Der Datenaustausch erfolgt über
einen Shared-Memory Bereich. Die Echtzeit Cores benötigen lediglich einfache, passive Harware. Einer der großen
Vorteile ist die einstellbare Schedulingzeit von ein- und ausgehende Daten. Ein proprietäres Core-Interface, als auch
das standard Socket-Interface ist für die Entwicklung von Echtzeit-Anwendungen verfügbar. Ein Filter-Management
legt die Transfer-Richtung der COM Frames fest (Core- oder COM-Interface) und ermöglicht die gezielte Selektion
einzelner Frames. Die verfügbaren Header-Dateien definieren alle, für die Bearbeitung des Core-Interface und der
Echtzeit erforderlichen Strukturen. Die Struktur-Elemente werden hierarchisch kombiniert. Der COM Realtime Core unterstützt die PC internen, als auch externe serielle Schnittstellen (QUATECH und OXFORD PCI-
und PCMCIA- Adapter) und wird als PORT Treiber installiert.
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| COM Master Funktionalität |
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Beim Realtime Level 1 werden ein- und ausgehende
Daten mit Hilfe von RX- und TX- Ringbuffern entkoppelt und durch Vorwärts- und Rückwärts Indizierung
gesteuert. Zusätzliche bietet der Realtime Level 2 den zyklischen deterministischen Funktionsbetrieb und ermöglicht
somit die Umsetzung von Echtzeit Protokollen. Je nach PC-Hardware und Applikation sind Echtzeit-Zykluszeiten bis zu 50 usec
realisierbar. Der COM Core ermöglicht den Betrieb mehrerer Adapter zur gleichen Zeit. Für jeden Adapter wird ein
indizierter COM Stack erstellt.
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| COM Master Technologie |
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Der Echtzeit COM Core für Windows kann mit einem
passiven SJA1000 oder PITA Chip Adaptern (auch PCMCIA- und PCI-Express Adpater) betrieben werden und wird als COM-Treiber
installiert. Bei der Installation wird Windows automatisch nach einen PNP Gerätetreiber fragen und den COM-Treiber
installieren. SYBERA verwendet das Verfahren Dynamic Jitter
Compensation (PDF) mit aktiver und passiver Kompensation innerhalb der Realtime Engine. Obwohl die X-Realtime Engine einen
native maximalen Jitter von ca.. 15 μsec (je nach Hardware Plattform) ermöglicht, kann mit diesem Verhalten der
Jitter durch die dynamische Kompensation unter 3 Mikrosekunden reduziert werden.
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