AddOn Bibliotheken

 

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Mit den AddOn Echtzeit-Bibliotheken (RealtimeCores) für SHA basierend auf der X-Realtime Technologie stehen erweiterte Schnittstellen für die Echtzeitprogrammierung von Feldbussystemen (z.B. CANBus, Ethernet, Seriell ) zur Verfügung. Die AddOn-Bibliotheken ermöglichen die RealtimeLevel1 Steuerung (Empfangen und Senden von Daten in Echtzeit) als auch die RealtimeLevel2 Steuerung (funktionale Bearbeitung der Daten in Echtzeit). Mit diesem Verfahren kann auf preisgünstige passive Hardware zurückgegriffen werden.
Die AddOn Echtzeit-Bibliothek "Ethernet Realtime Core" ermöglicht das Senden und Empfangen von Ethernetframes, sowie die funktionale Verarbeitung der Daten in Echtzeit. Die Bibliothek unterstützt das Windows SOCKET Interface. Der "Ethernet Realtime Core" basiert auf dem INTEL oder REALTEK PCI- und PCMCIA- Adaptern und wird als NDIS Treiber installiert.
Die AddOn Echtzeit-Bibliothek "CANBus Realtime Core" ermöglicht das Senden und Empfangen von CANBus Telegrammen in Echtzeit. Der "CANBus Realtime Core" basiert auf dem SJA1000 Baustein. Der "CAN Realtime Core" unterstützt PCI und PCMCIA Adapter von PEAKSystem, IXXAT, EMS und SYBERA.
Die AddOn Echtzeit-Bibliothek "COM Realtime Core" ermöglicht das Betreiben der seriellen Schnittstellen in Echtzeit. Eingehende Daten werden in einem Ringbuffer abgelegt. Ausgehende Daten können in einem festgelegten Zeitraster gesendet werden. Die Bibliothek unterstützt das Windows COMM Interface und ermöglicht die einfache Einstellung der UART-Parameter. Der "COM Realtime Core" unterstützt die PC internen, als auch externe serielle Schnittstellen (QUATECH und OXFORD PCI- und PCMCIA- Adapter) und wird als PORT Treiber installiert.
 
Features:
  • Windows Standard Interface (COMM / SOCKET bei Ethernet)
  • Proprietäres Highspeed Interface
  • Hochgenaue Daten-TimeStamps (µsec)
  • Updatezyklen bis 10 µsec (40 µsec bei Ethernet)
Unterstützte Entwicklungsumgebungen:
  • Visual C++ (ab Version 6.0)
  • Borland C++ Builder (ab Version 4.0)
  • Borland Delphi
  • CVI LabWindows
Unterstützte Plattformen:
  • Windows 7
  • Windows VISTA
  • Windows XP
  • Windows 2000

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